shell - 以特定频率循环 VxWorks 中的命令

Question

我试图在 VxWorks 中以 6Hz 左右的频率循环执行命令，我无法为有问题的目标编译代码，因此我必须使用现有的 VxWorks shell 命令

我试过:

repeat(1000,functionX,param1,param2,param3)

这在重复命令 1000 次时效果很好，但不会给我所需的频率

作为妥协，我看到了:

period() 

因为这能够让我对函数进行 1hz 调用(这可能是可以接受的)但是我不知道如何将所需的参数输入到 FunctionX我都试过了:

period(1,functionX,param1,param2,param3)

和

period(1,functionX(param1,param2,param3))

没有运气

关于如何为 FunctionX 实现 6Hz 速率的任何想法都很棒，但如果不编译一些代码就不可能实现，那么我将解决一种方法，让 period 命令与我正在调用的函数中的参数一起工作

Answer 1

repeat 和 period 具有相同的签名，但对第一个参数的解释不同。因此，如果您可以成功调用 repeat，那么您也可以成功调用 period。

int period
    (
    int     secs,             /* period in seconds */
    FUNCPTR func,             /* function to call repeatedly */
    int     arg1,             /* first of eight args to pass to func */
    int     arg2,
    int     arg3,
    int     arg4,
    int     arg5,
    int     arg6,
    int     arg7,
    int     arg8
    )



int repeat
    (
    int     n,                /* no. of times to call func (0=forever) */
    FUNCPTR func,             /* function to call repeatedly */
    int     arg1,             /* first of eight args to pass to func */
    int     arg2,
    int     arg3,
    int     arg4,
    int     arg5,
    int     arg6,
    int     arg7,
    int     arg8
    )

对于repeat，第一个参数是调用函数的次数，对于period，第一个参数是以秒为单位的周期

所以 period 对你来说真的太慢了​​，而 repeat 太快了，尽管你可以使用 tickGet 让它工作。你真正想要的是一个 vxworks 看门狗。在您的 vxworks 文档中查找 wdCreate() 和 wdStart()，但请注意您的看门狗处理程序将从 ISR 调用，因此应采取标准的 ISR 预防措施(也就是说，您将需要一个任务来完成真正的工作，该任务应该挂起在 msgQ 或看门狗处理程序触发的信号量上)。

实际上，现在我想起来了，我相信 repeat 和 period 也会从 ISR 调用处理程序，因此从技术上讲，同样的限制也适用于那里。