MATLAB - 如何使用旋转矩阵旋转轨道/球体？

Question

我正在尝试使用下面给出的旋转矩阵来旋转“轨道”:

[cos(angle) -sin(angle) 0; 

 sin(angle) cos (angle) 0;

 0           0          1 ]

我认为我应该做的第一件事是使用 sphere():

[x y z] = sphere;

然后将 x、y 和 z 连接到一个向量中:

xyz = [x; y; z];

rotatMat = [cos(angle) -sin(angle) 0; sin(angle) cos (angle) 0; 0  0  1 ];

乘以旋转矩阵和xyz来旋转一个轨道:

rotated = rotatMat .* xyz;

但是，xyz 结果是 62x22 维度，而我的 rotatMat 只有 3x3 所以我不能相乘他们在一起。

我该如何解决这个问题？

提前谢谢你。

Answer 1

您必须使用 *矩阵乘法运算符，而不是 .*这是用于逐元素乘法。

此外，您的 xyz 矩阵的大小应为 n-by-3(而不是 62-by-22)并且您有使用 xyz*rotatMat' 正确匹配尺寸。或者，您可以使用 3-by-n 大小的 xyz 并使用语法 rotatMat*xyz。

最好的，