embedded - STM32F030F4P6 仅在从闪存启动时运行中断处理程序。从引导加载程序启动时重置

Question

代码 -

#include<stm32f030x6.h>

void _delay_ms(unsigned int del) {
  //Delay with systick
}

void sys_init() {
  //Set Clock to 6 * 8MHz crystal
}

void TIM14_IRQHandler(void) {
  //If UEV was generated, toggle PA4 (Connected to LED)
  if(TIM14->SR & TIM_SR_UIF) {
    GPIOA->BSRR = (GPIOA->ODR & GPIO_ODR_4)?(GPIO_BSRR_BR_4):(GPIO_BSRR_BS_4);
    TIM14->SR &= ~TIM_SR_UIF;
  }
}


int main(void) {
  sys_init();
  RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN;
  RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM14EN;

  GPIOA->MODER = 0b1 << GPIO_MODER_MODER4_Pos;
  //GPIOA->AFR[0] = 4 << GPIO_AFRL_AFRL4_Pos;

  //Init timer
  TIM14->ARR = 731;
  TIM14->PSC = 0xffff;
  TIM14->DIER |= TIM_DIER_UIE;
  TIM14->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

  NVIC_EnableIRQ(TIM14_IRQn);
  NVIC_SetPriority(TIM14_IRQn, 0);

  while(1);
}

正如问题中提到的，当我直接从闪存启动它时(BOOT0 连接到 GND)，这段代码工作得很好，但在使用引导加载程序时它不起作用。一旦产生中断，芯片就会重置并再次返回引导加载程序。我该如何解决这个问题？
我应该提到我使用自定义 linker script以及经过大量修改的boot.s .

Answer 1

您遇到了该微 Controller 中使用的 Cortex-M0 内核的限制。

Cortex-M0 只能使用映射到地址 0x0 的中断向量表。当微 Controller 配置为引导到引导加载程序时，系统内存映射到地址 0，因此引导加载程序的向量表用于所有中断。因此，您无法在通过引导加载程序启动的应用程序中安全地使用中断。

在 Cortex-M0+ 及更高版本的部件上，您可以设置 SCB->VTOR 以使用位于内存中其他位置的向量表。但是，Cortex-M0 部件(例如 STM32F0)上不存在此寄存器，因此这不适合您。

考虑使用 SWD 编程器(例如 ST-Link)来代替引导加载程序对微 Controller 进行编程。这还允许您调试应用程序。