modelica - 在仿真期间暂停 JModelica 并传递增量输入

Question

嗨，Modelica 社区，

我想在 JModelica 中并行运行两个模型，但我不确定如何在模型之间传递变量。一个模型是python模型，另一个是EnergyPlusToFMU模型。

JModelica 文档中的示例具有在模型仿真之前定义的完整仿真周期输入。我不明白如何配置一个暂停输入的模型，这是 FMU 和协同仿真的一个关键特性。

有人可以向我提供一个示例或一段代码来说明如何在 JModelica 中实现它吗？

我是否将模拟命令置于循环中？如果是这样，我如何处理预热期和初始化而不丢失先前时间步长的数据？

谢谢你的时间，

贾斯汀

Answer 1

迟到的答案，但万一被别人捡到...

您确实可以将模拟放入一个循环中，您只需要跟踪系统的状态，这样您就可以在每次迭代时重新初始化它。考虑以下示例:

Ts = 100
x_k = x_0

for k in range(100):
    # Do whatever you need to get your input here
    u_k = ...

    FMU.reset()
    FMU.set(x_k.keys(), x_k.values())

    sim_res = FMU.simulate(
        start_time=k*Ts,
        final_time=(k+1)*Ts,
        input=u_k
    )

    x_k = get_state(sim_res)

现在，我编写了一个小函数来获取系统的状态 x_k:

# Get state names and their values at given index
def get_state(fmu, results, index):
    # Identify states as variables with a _start_ value
    identifier = "_start_"
    keys = fmu.get_model_variables(filter=identifier + "*").keys()
    # Now, loop through all states, get their value and put it in x
    x = {}
    for name in keys:
        x[name] = results[name[len(identifier):]][index]
    # Return state
    return x

这依赖于设置 "state_initial_equations": True 编译选项。