opengl - OpenGL坐标系是左手坐标系还是右手坐标系？

Question

我正在尝试了解 OpenGL 坐标系。但是，一些教程说默认坐标系是左手坐标系(请参阅 http://www.c-sharpcorner.com/UploadFile/jeradus/OpenGLBasics11172005014307AM/OpenGLBasics.aspx )，而其他教程则说默认坐标系是右手坐标系(请参阅 http://www.falloutsoftware.com/tutorials/gl/gl0.htm )。哪个是对的？我知道我们可以通过镜像将一个坐标转换为另一个坐标，但我想知道默认坐标。

Answer 1

这里有些困惑。

OpenGL 在对象空间和世界空间中是右手。

但是在窗口空间(又名屏幕空间)中，我们突然变成了左撇子。

这是怎么发生的？

我们从右手到左手的方式是 glOrtho 中的负 z 缩放条目。或glFrustum投影矩阵。将 z 缩放 -1(同时保持 x 和 y 不变)具有改变坐标系的旋向性的效果。

对于 glFrustum，

far 和 near 应该是正数，far> near。假设远=1000，近=1。那么C= -( 1001 )/( 999 ) = -1.002 。

参见here了解更多详细信息和图表。

从正交角度来看，glOrtho 生成如下矩阵:

这里，左、右、底部和顶部只是the coordinates for left vertical, right vertical, bottom horizontal, top horizontal clipping planes (resp) .

但是，近和远平面的指定方式不同。 near 参数定义为

• 近:到较近深度剪裁平面的距离。如果飞机位于观察者后面，则此距离为负值。

远方:

• zFar 到更远深度裁剪平面的距离。如果飞机位于观察者后面，则此距离为负值。

这里我们有一个典型的规范 View 体积

由于 z 乘数为 (-2/(远-近))，减号有效地将 z 缩放 -1。这意味着“z”在 View 变换期间转向左手，大​​多数人都不知道，因为他们只是在 OpenGL 中作为“右手”坐标系工作。

所以，如果你打电话

glOrthof(-1, 1, -1, 1, 10, -10) ; // near=10, FAR=-10,

那么近平面在您前面 10 个单位。你在哪里？为什么，在原点，x 轴在你的右边，y 轴在你的头顶，你的 Nose 朝下负 z 轴(这是默认的 "By default, the camera is situated at the origin, points down the negative z-axis, and has an up-vector of (0, 1, 0)." ) 。所以近平面位于 z=-10 处。远平面位于您身后10 个单位，位于 z=+10。