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更多细节:
基本上，我试图通过单击按钮来获取 ARFrame，然后尝试复制 https://developer.apple.com/documentation/arkit/arcamera/2923538-projectpoint 的功能.我正试图用 https://developer.apple.com/documentation/arkit/arcamera/2887458-projectionmatrix 来做到这一点和 https://developer.apple.com/documentation/arkit/arcamera/2921672-viewmatrix ，确保两个部分的所有输入都匹配。 CG 大小用于将坐标从 NDC 空间转换到图像空间。
编辑:找到解决方案，检查下面的评论。
最佳答案
问题原来是projection_matrix有时无法正确找到设备方向。正确的做法是使用projectionMatrix(for:viewportSize:zNear:zFar:) .
关于scenekit - ARKit:再现项目点功能，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/50957310/
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