scenekit - ARKit:再现项目点功能

Question

我正在尝试重现 ARCamera 的项目点函数，但由于某种原因，这些值没有正确匹配。我正在使用 ARCamera 的投影矩阵和 View 矩阵并应用基本的 CG 透视变换数学，(PV) * p，但 NDC 值与 ARCamera 的项目点函数给出的像素值不匹配。有任何想法吗？我是不是忘记了什么？

更多细节:

基本上，我试图通过单击按钮来获取 ARFrame，然后尝试复制 https://developer.apple.com/documentation/arkit/arcamera/2923538-projectpoint 的功能.我正试图用 https://developer.apple.com/documentation/arkit/arcamera/2887458-projectionmatrix 来做到这一点和 https://developer.apple.com/documentation/arkit/arcamera/2921672-viewmatrix ，确保两个部分的所有输入都匹配。 CG 大小用于将坐标从 NDC 空间转换到图像空间。

编辑:找到解决方案，检查下面的评论。

Answer 1

问题原来是projection_matrix有时无法正确找到设备方向。正确的做法是使用projectionMatrix(for:viewportSize:zNear:zFar:) .