c - 将 C 代码中的调试文本打印到 Lauterbach TRACE32

Question

是否可以将调试文本从 C 代码(在嵌入式系统上运行)打印到 Lauterbach TRACE32(通过 Lauterbach 硬件连接)？以前我们用UART(串口)输出，现在不行了。

Answer 1

可以将文本从目标应用程序打印到 TRACE32。一些供应商将您搜索的机制称为JTAG 终端、半主机 (ARM) 或HoSTLink (Synopsys)。

这是在 TRACE32 中使用 TERM 命令组处理的。

通常的做法是:

• 将 t32term.c、t32term_memory.c 和 t32term.h 添加到您的项目中。您可以在 /demo/etc/terminal/t32term 的 TRACE32 安装中找到这些文件。

• 使用定义的宏 T32_TERM_BLOCKED=1、T32_TERM_METHOD_MEMORY=1 和 T32_TERM_MEMORY_BLOCKED_SIZE=256 编译 t32term.c 和 t32term_memory.c。例如:

   TERMOPT:=-DT32_TERM_BLOCKED=1 -DT32_TERM_METHOD_MEMORY=1 -DT32_TERM_MEMORY_BLOCKED_SIZE=256
   gcc  $(TERMOPT) -c  -o t32term.o  t32term.c
   gcc  $(TERMOPT) -c  -o t32term_memory.o  t32term_memory.c
  

  当然，除了“gcc”之外，您还必须在此处使用针对您的目标的交叉编译器以及所有 CPU 特定选项。

• 在您的应用程序中使用函数 T32_Term_Puts(const char *str) 将文本缓冲区发送到 TRACE32

• 要使用 printf() 之类的东西，请围绕 T32_Term_Puts() 和 vsprintf() 编写一个包装函数。某些编译器的 C 库已经提供了一些 printf()，它最终会调用一些弱声明的 puts() 函数，您可以用 T32_Term_Puts() 覆盖它。

• 在链接期间确保缓冲区 T32_Term_Memory_Tar2HostBuffer 和 T32_Term_Memory_Host2TarBuffer 被放入未缓存的内存中。

• 在 TRACE32 中使用以下命令:

   SYStem.MemAccess Enable   // Enable memory access to running CPU
   TERM.METHOD BufferE E:T32_Term_Memory_Tar2HostBuffer E:T32_Term_Memory_Host2TarBuffer
   TERM.GATE
  

TERM.GATE 窗口接收您使用 T32_Term_Puts() 发送的数据。 您必须保持打开状态。

TERM.METHOD 指定 TRACE32 如何从目标应用程序接收打印数据的方式。 BufferE 方法很常见，适用于所有支持在 CPU 运行时通过调试器读取内存的 CPU。如果无法使用 BufferE，您可能还需要使用其他方法。

对于 BufferE 方法，您必须允许调试器在 CPU 运行时访问目标内存。这是通过命令 SYStem.MemAccess Enable 完成的。根据您正在调试的 CPU 系列和 TRACE32 的版本，您必须使用关键字 CPU、DAP 或 NEXUS 而不是 启用。

该机制不仅允许您向 TRACE32 发送文本。它还允许您从运行 TRACE32 的 PC 打开文件、将数据写入文件、获取系统时间或启动应用程序。

如果您的目标芯片包含 ITM 或 STM 硬件跟踪模块，并且您拥有 Lauterbach 的跟踪硬件(如 CombiProbe 或 PowerTrace)，您还可以使用该机制将文本从您的目标应用程序发送到 TRACE32。