java - 将 Mat 对象数组返回给 Java

Question

我是 opencv 和 android 的新手。我想从 JNI 取回 Mat 对象的数组。我创建了一个应用程序，将一些 Mat 对象从 java 发送到 JNI。我可以从 JNI 返回 int、long 和其他类型。我将如何返回 Mat 对象或 Mat 对象数组？在此示例中，它返回一个长对象

 JNIEXPORT jlong JNICALL
 Java_org_opencv_samples_fd_DetectionBasedTracker_nativeCreateObject
       (JNIEnv *, jclass, jstring, jint);

Answer 1

在java端，你需要像这样定义native方法:

public class DetectionBasedTracker {

    public static native Mat[] nativeCreateObject(String name, int count);
}

您需要从 java 获取有关 Mat 对象的信息，并将新对象作为 jobject 返回，并将数组作为 jobjectArray 返回:

JNIEXPORT jobjectArray JNICALL
Java_org_opencv_samples_fd_DetectionBasedTracker_nativeCreateObject
(JNIEnv *env, jclass cls, jstring str, jint count){

    // cls argument - is DetectionBasedTracker.class

    // take class info
    jclass matCls = env->FindClass("your/package/Mat");
    if (env->ExceptionOccurred())
        return NULL;

    // take constructor by signature
    const char* constructorSignature = "(Ljava/lang/String;)V";
    jmethodID constructor = env->GetMethodID(matCls, "<init>", constructorSignature);
    if (env->ExceptionOccurred())
        return NULL;

    // create java objects array
    jobjectArray matArray = env->NewObjectArray((jsize)count, matCls, NULL);
    for(jsize i = 0; i < count; i++){
        // create new object
        jobject mat = env->NewObject(matCls, constructor, /* constructor args */ str);
        // put object into array
        env->SetObjectArrayElement(matArray , i, mat);
    }

    return matArray;
}

要了解有关 constructorSignature 参数的更多信息，请参阅 Java VM Type Signatures tabel

注意:这只是通过 JNI 创建 Java 对象的示例。仅使用 JNI 创建 java 对象的实例 - 这是一个不好的做法。