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我正在研究一个迷宫问题,其中迷宫以二维数组表示,因此,如果元素为false,则正方形将无法遍历,反之亦然。我实现了一种求解方法,该方法以深度优先的方式递归尝试遍历起点的所有相邻正方形,该方法应能正常工作。
但是,我想击败DFS算法,我想到了将迷宫简化为图形的想法(也许尝试为边缘分配权重),并在图形上执行DFS,而不是在图中的每个正方形迷宫。我遇到的问题是,我将迷宫变成抓斗的方式似乎效率很低。这是将布尔矩阵变成图形的方法的概述:
我从第0行开始,遍历从索引0、0到索引n,0的每一行,然后从0,1 .. n,1直到n,n。编辑:澄清:我让迷宫的x值先增加。然后,我在下一段中垂直链接节点。
我将矩阵的真值称为空心正方形。
*如果板的边缘上有一个白色正方形,我将在Node类中创建一个新的子类Opening。我将保留对该节点的引用。继续向右,如果我遇到一个十字路口,或者如果下一个正方形是黑色,则在两者之间建立一个节点和一个桥。如果我从一个黑色的正方形过渡到一个白色的正方形,并且如果右边的下一个正方形不是黑色,则创建一个节点,并在该节点和该行的下一个节点之间建立一条边。
将所有节点添加到节点列表中。然后,我遍历(0,0),(0,1),...,(0,n),(1,0),(1,1)..(1,n)的所有列。并在所有未用黑色正方形分隔的节点之间制作边线。
这似乎是处理事情的一种非常昂贵的方法。我很想听听有关如何正确执行此操作的任何建议。
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最佳答案
我有两个解决方案,其中一个已经实施。在我开始解释第一种算法之前,这里要假设该算法所基于的一些假设:
假设条件
就以下方面而言,迷宫是最小的:迷宫的边界砖包含可行走的瓦片T
,或者整个迷宫仅由不可行走的瓦片F
组成。
迷宫定义了一个矩形或换句话说:迷宫的每一行都有相同数量的列。
算法
我将通过使用一个更简单的示例来解释该算法,仍然涉及许多重要情况。考虑以下由5行3列组成的迷宫:
步行瓷砖T
为绿色,而墙面瓷砖F
为蓝色。
该算法的第一阶段从(x,y)=(0,0)开始,通过访问顺时针移动的边界砖来寻找可步行的边界砖。它更喜欢具有少于或多于2个开放边缘的可步行瓷砖。开放边缘是我们知道一个节点但不知道另一个伙伴节点的边缘。
它从图块(x,y)=(0,0)开始,并找到具有2个开放边(以白色箭头表示)的可行走节点。它存储候选节点(用橙色圆圈表示)并继续,以期找到如上所述的首选节点。
在步骤5,找到具有3个开放边缘的由瓦片(2、2)表示的优选节点。它将节点标记为unprocessed
(表示为带有白色或灰色背景的圆圈),并终止第一阶段。
第二阶段将选择一个任意的unprocessed
节点并通过确定开放边缘的伙伴节点对其进行处理,直到不再有unprocessed
节点为止。之后,它将节点标记为processed
。确定伙伴节点可能导致将其他节点标记为unprocessed
。
唯一可以选择的unprocessed
节点是第一阶段中位于(2,2)的边界节点。该算法将其选中(由背景为灰色的圆圈表示)。任意选择的开放边缘表示为灰色箭头(在我们的示例中为南方)。
现在,该算法通过沿walkable
磁贴移动直到找到一个节点(一个边缘少于或多于2个或作为算法开始的磁贴)来搜索伙伴节点。
在我们的案例中,算法在步骤6中找到了可步行图块(0,2)表示的伙伴节点。由于此节点既未标记为processed
也未标记为unprocessed
,因此将其标记为unprocessed
(由具有白色背景的圆圈表示)。现在,开放边缘的伙伴节点为linked
(用黑色箭头表示),反之亦然。
该算法继续选择所选节点的开放边缘,直到所有开放边缘都链接到其伙伴节点。在我们的示例中,下一个任意拾取的开放边指向西。
该算法沿着可步行的图块移动,并找到由图块(0,2)表示的伙伴节点,该结点已在其之前找到并且已标记为unprocessed
。因此,它链接了两个节点的开放边缘,并继续指向北的最后一个开放边缘。
它找到与以前相同的节点,并链接最后一个开放边。现在,在(2,2)处的选定节点不再具有开放的边缘,因此算法将其标记为processed
(由具有绿色背景的圆圈表示)。
该算法继续选择任意一个unprocessed
节点,在(0,2)处找到由图块表示的唯一一个可用节点。但是由于该节点没有任何开放边缘,因此将其立即标记为processed
并继续。
没有更多的unprocessed
节点可用,因此算法终止。
适用于OP示例
如果应用于您提供的示例,则结果图将更小,而不会丢失有关导航迷宫的任何信息。让我们看一下您的图形(由于缺少一些节点,我必须完成它):
左图显示了示例和建议的算法得出的图形。右图显示了我所描述的算法找不到的节点,因为可以在不丢失任何导航信息的情况下对其进行优化。它们要么被边缘取代,要么被完全消除。结果如下所示:
左图显示了替换项,而右图只是其压缩版本。该图从25个节点减少到8个节点,从23个边缘减少到7个边缘。总体上减少了2/3个节点和边缘。
有趣的角落案例
在实施算法时,我发现了一些有趣的特例,我想与您分享。我将匆忙完成算法以保持图像较小。希望您已经了解该算法的工作原理。
单个可行走的瓷砖,因此完全没有边缘:
仅寄宿生砖是可步行的:
所有瓷砖都可以步行:
较好的边界砖具有单边:
关于java - 将 boolean 矩阵转换为图结构的有效方法?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/44072416/
我想了解 Ruby 方法 methods() 是如何工作的。 我尝试使用“ruby 方法”在 Google 上搜索,但这不是我需要的。 我也看过 ruby-doc.org,但我没有找到这种方法。
Test 方法 对指定的字符串执行一个正则表达式搜索,并返回一个 Boolean 值指示是否找到匹配的模式。 object.Test(string) 参数 object 必选项。总是一个
Replace 方法 替换在正则表达式查找中找到的文本。 object.Replace(string1, string2) 参数 object 必选项。总是一个 RegExp 对象的名称。
Raise 方法 生成运行时错误 object.Raise(number, source, description, helpfile, helpcontext) 参数 object 应为
Execute 方法 对指定的字符串执行正则表达式搜索。 object.Execute(string) 参数 object 必选项。总是一个 RegExp 对象的名称。 string
Clear 方法 清除 Err 对象的所有属性设置。 object.Clear object 应为 Err 对象的名称。 说明 在错误处理后,使用 Clear 显式地清除 Err 对象。此
CopyFile 方法 将一个或多个文件从某位置复制到另一位置。 object.CopyFile source, destination[, overwrite] 参数 object 必选
Copy 方法 将指定的文件或文件夹从某位置复制到另一位置。 object.Copy destination[, overwrite] 参数 object 必选项。应为 File 或 F
Close 方法 关闭打开的 TextStream 文件。 object.Close object 应为 TextStream 对象的名称。 说明 下面例子举例说明如何使用 Close 方
BuildPath 方法 向现有路径后添加名称。 object.BuildPath(path, name) 参数 object 必选项。应为 FileSystemObject 对象的名称
GetFolder 方法 返回与指定的路径中某文件夹相应的 Folder 对象。 object.GetFolder(folderspec) 参数 object 必选项。应为 FileSy
GetFileName 方法 返回指定路径(不是指定驱动器路径部分)的最后一个文件或文件夹。 object.GetFileName(pathspec) 参数 object 必选项。应为
GetFile 方法 返回与指定路径中某文件相应的 File 对象。 object.GetFile(filespec) 参数 object 必选项。应为 FileSystemObject
GetExtensionName 方法 返回字符串,该字符串包含路径最后一个组成部分的扩展名。 object.GetExtensionName(path) 参数 object 必选项。应
GetDriveName 方法 返回包含指定路径中驱动器名的字符串。 object.GetDriveName(path) 参数 object 必选项。应为 FileSystemObjec
GetDrive 方法 返回与指定的路径中驱动器相对应的 Drive 对象。 object.GetDrive drivespec 参数 object 必选项。应为 FileSystemO
GetBaseName 方法 返回字符串,其中包含文件的基本名 (不带扩展名), 或者提供的路径说明中的文件夹。 object.GetBaseName(path) 参数 object 必
GetAbsolutePathName 方法 从提供的指定路径中返回完整且含义明确的路径。 object.GetAbsolutePathName(pathspec) 参数 object
FolderExists 方法 如果指定的文件夹存在,则返回 True;否则返回 False。 object.FolderExists(folderspec) 参数 object 必选项
FileExists 方法 如果指定的文件存在返回 True;否则返回 False。 object.FileExists(filespec) 参数 object 必选项。应为 FileS
我是一名优秀的程序员,十分优秀!