embedded-linux - 在 libgpiod 中使用 ctxless 函数是更糟还是更好？

Question

有没有熟悉 libgpiod 的人可以回答这个问题:

使用 ctxless 函数而不是调用单个函数来操作芯片线(或一般情况下)是否有任何缺点？例如，要打开一条线，我可能会这样写:

struct gpiod_chip* chip = gpiod_chip_open_by_name("gpiochip2");
struct gpiod_line* line = gpiod_chip_get_line(chip, 10);
gpiod_line_request_output(line, "foo", 0);
gpiod_chip_close(chip);

或者我可以简单地使用一个调用:

gpiod_ctxless_set_value("gpiochip2", 10, 1, false, "foo", NULL, NULL);

你什么时候会使用一个？

Answer 1

ctxless 函数非常适合快速设置或获取 GPIO 的值。但是，我会在您的程序的整个生命周期中将其保留一次。

原因是使用 ctxless 函数，libgpiod 必须始终重做相同的设置(打开 gpiochip，请求线路，设置其方向)，然后获取或设置值。

如果您在程序中多次读取或设置该值，您可能不应该使用 ctxless 函数。

此外，在您的程序生命周期内保留请求的行绝对是一件好事，这将阻止任何其他程序使用该 GPIO。