java - jPanel 的同步

Question

我尝试使用 Java Swing 模拟无人机群。

无人机通过跟踪红外点进行集群飞行。

每个群体成员类都扩展 jPanel 并重写绘制函数，其作用是根据领导者位置在其面板上绘制 IR 点

@Override
public void paint(Graphics g) {
    super.paint(g);

    for (int x = currX_1 - currIRdim; x < currX_1 + currIRdim; x++) {
        for (int y = currY_1 - currIRdim; y < currY_1 + currIRdim; y++) {
            g.setColor(Color.RED);
            g.drawLine(x, y, x, y);
        }
    }

    for (int x = currX_2 - currIRdim; x < currX_2 + currIRdim; x++) {
        for (int y = currY_2 - currIRdim; y < currY_2 + currIRdim; y++) {
            g.setColor(Color.RED);
            g.drawLine(x, y, x, y);
        }
    }
}

集群首领和他旁边的无人机会在每次移动时更新以下成员的面板

private void updateFollowers(AgentIrPanel[] screensToUpdate, String command) {
    int xdiff = screensToUpdate[0].getDiffX();
    int dimdiff = screensToUpdate[0].getDiffDim();
    switch (behaviour) {
        case SWARM_LEADER:
            screensToUpdate[0].setCurrX_1(screensToUpdate[0].getCurrX_1() + xdiff);
            screensToUpdate[0].setCurrX_2(screensToUpdate[0].getCurrX_2() + xdiff);
            screensToUpdate[0].repaintPoints(); // call jpanel.repaint() 

            screensToUpdate[1].setCurrIRdim(screensToUpdate[1].getCurrIRdim() - dimdiff);
            screensToUpdate[1].repaintPoints();
            break;
        case FOLLOW_LEFT:
            screensToUpdate[0].setCurrIRdim(screensToUpdate[0].getCurrIRdim() - dimdiff);
            screensToUpdate[0].repaintPoints();
    }
}

以下成员在他们的面板上获得 2 个 IR 点，并通过认识到与之前点的差异，决定他们应该移动的方向

private String secRowReading() {
    BufferedImage img = new BufferedImage(300, 300, BufferedImage.TYPE_INT_RGB);
    Graphics2D g2 = img.createGraphics();
    this.paint(g2);

    if ((new Color(img.getRGB(X_1 - IRdim ,Y_1 - IRdim)).equals(Color.BLACK))
            && (new Color(img.getRGB(X_2 - IRdim ,Y_2 - IRdim)).equals(Color.BLACK))
            && (new Color(img.getRGB(X_1 - IRdim + diffX, Y_1 - IRdim)).equals(Color.RED))
            && (new Color(img.getRGB(X_2 - IRdim + diffX, Y_1 - IRdim)).equals(Color.RED))){
        ans = "right";
    }else if ((new Color(img.getRGB(X_1 - IRdim ,Y_1 - IRdim)).equals(Color.BLACK))
            && (new Color(img.getRGB(X_2 - IRdim ,Y_2 - IRdim)).equals(Color.BLACK))
            && (new Color(img.getRGB(X_1 - IRdim - diffX, Y_1 - IRdim)).equals(Color.RED))
            && (new Color(img.getRGB(X_2 - IRdim - diffX, Y_1 - IRdim)).equals(Color.RED))){
        ans =  "left";
    }else if ((new Color(img.getRGB(X_1 - IRdim ,Y_1 - IRdim)).equals(Color.BLACK))
            && (new Color(img.getRGB(X_2 - IRdim,Y_2 - IRdim)).equals(Color.BLACK))
            && (new Color(img.getRGB(X_1 - IRdim + diffDim ,Y_1 - IRdim + diffDim)).equals(Color.RED))
            && (new Color(img.getRGB(X_2 - IRdim + diffDim ,Y_2 - IRdim + diffDim)).equals(Color.RED))) {
        ans = "front";
    }else if ((new Color(img.getRGB(X_1 - IRdim - diffDim,Y_1 - IRdim -diffDim)).equals(Color.RED))
            && (new Color(img.getRGB(X_2 - IRdim - diffDim,Y_2 - IRdim -diffDim)).equals(Color.RED))){
        ans =  "back";
    }else {
        ans =  "stop";
    }

    g2.dispose();
    return ans;
}

问题是 - 以下无人机不能一起成功读取，只有当它们单独操作时。在飞行过程中，其中一名追随者没有及时识别领导者对其进行的更改并停止，这扰乱了整个飞行。

我尝试使用 Timer().schedule 延迟每个跟随无人机的读取，但没有成功。如何同步才能正常工作？

Answer 1

Every swarm member class extend jPanel and override paint function whose role is to paint IR points on its panel according to leaders position

这里有一个问题。不要这样做。不要让您的 Sprite 扩展不必要的“重量级”类，这会不必要地使您的程序复杂化。相反，让您的 Sprite 成为非组件类，即不扩展任何 Swing 或 AWT 组件类型，而是在一个绘图 JPanel 中绘制它们，该 JPanel 的 PaintComponent 方法已被重写，并且其 super.paintComponent(g)已被调用。

我会给Swarm类一个public void draw(Graphics2D g2)方法，创建它们的集合，也许 List<Swarm> ，然后在paintComponent方法中，迭代列表，传入从JVM获取的Graphics2D对象，绘制每个sprite/swarm对象。

其他问题:请务必从 GUI 代码中提取 Swarm 对象的行为和逻辑。逻辑代码应该是程序模型的一部分，而不是 View (GUI)的一部分， View 的作用是显示模型的状态，并允许用户与模型交互(通过 Controller )。