gps - 是否可以使用 gps 或加速度计确定车辆是否在斜坡或山上回滚？

Question

我有一辆安装了跟踪器的车辆。该设备具有 GPS 系统、3 轴加速度计、3 轴磁力计和陀螺仪。是否可以通过车辆在斜坡或山坡上向后滚动的程度来确定。使用 gps 角度不是一种选择，因为为短距离向后移动提供的角度并不总是可靠的。加速度计能用在这种场景吗？？

Answer 1

您说得对，GPS 角度(航向)在单天线设置中对您没有帮助。 GPS 接收器本身需要最小移动距离才能确定航向。

一个简单的 GPS 接收器，在没有 GPS 校正的情况下使用(现成的 GPS 设备和手机/平板电脑就是这种情况)，其精度至少为 5 米左右。这就是为什么短暂的后退运动不会产生预期结果的原因。

在建筑/采矿应用中，附近通常有一个固定的 GPS 基站广播 GPS 校正，这允许车载 GPS 接收器应用校正，减少误差并最终获得厘米级精度。

总而言之，在您的车辆回滚至少 5 米之前，您的 3 轴加速度计可能是您唯一可以依赖的传感器。

如果您的加速度计足够灵敏，您将获得可测量的传感器值。但是，如果回滚速度非常慢，加速度计几乎察觉不到 G 力，那么您就不走运了。

这是假设您想要近乎实时地检测车辆回滚。