java - Box2D 围绕其中心旋转物体.. LIBGDX

Question

我正在尝试在 box2d 中围绕其中心旋转物体。 Sprite 的旋转是有效的，但主体所做的是围绕其左上角点旋转。

旋转 Sprite 的代码:

    public void drawBitMap(Bitmap bit, float x, float y, float width, float height, float rotation){
    Sprite sprt = null;
    if (!sprts.containsKey(bit)) {
         sprt = new Sprite(bit.texture);
        sprts.put(bit, sprt);
    }else{
        sprt = sprts.get(bit);
    }
    sprt.setOrigin(width/2,height/2);
    sprt.setRotation(rotation);
    sprt.setPosition(x,y);

    sprt.setSize(width,height);
    sprt.draw(this);
}

旋转体代码:

 body.setTransform(x, y, rotation * MathUtils.degreesToRadians);

正在发生的事情的图像:

Answer 1

这可能与物体或夹具的原点定义有关。您能向我展示用于创建主体和固定装置的代码吗？

已编辑

好的，我检查了你的 JSON，这正是我的想法。在这些 JSON 中，固定装置定义为主体中心位于其左下角。

点 (0,0) 是主体的中心，并且您定义的夹具在其左下角有该点，这就是它绕其左下角旋转的原因。

这可能听起来令人困惑，所以我将给您一个简单的例子:正方形。具有相同问题的大小为 1 的正方形将其顶点定义为 (0,1)、(1,1)、(1,0) 和 (0,0)。

如上所述，点(0,0) 是主体的中心，因此，为了对齐夹具和主体的中心，应围绕主体中心点定义顶点( 0,0)。

正确的正方形应具有以下顶点:(-0.5,0.5)、(0.5,0.5)、(0.5,-0.5)、(-0.5,-0.5)。