java - Box2d 传感器不检测接触

Question

我的问题:

当我制作固定传感器时，武器主体停止检测接触。

ContactListener 代码:

void preSolve(contact: Contact, oldManifold:Manifold){

        switch (fixA.getFilterData().categoryBits | fixB.getFilterData().categoryBits) {
            case Game.WEAPON_BIT | Game.ENEMY_BIT: bodyDeleteList.add(contact.getFixtureA().getBody());
            System.out.println("Contact!");  // this never prints
            break;
        }
}

当我使 body 固定装置成为常规(评论fixtureDef.setFixtute(true))时，一切都变得很好并且发生接触并进行检测。

文档说:

/** A sensor shape collects contact information but never generates a collision response. */

但事实并非如此。所以也许我忘记了什么。

Answer 1

通过将此代码添加到 beginContact(..) 方法来解决它。

很奇怪，传感器只在 beginContact(..) 方法中收集联系信息。

void beginContact(contact: Contact){

     switch (fixA.getFilterData().categoryBits | fixB.getFilterData().categoryBits) {
            case Game.WEAPON_BIT | Game.ENEMY_BIT: bodyDeleteList.add(contact.getFixtureA().getBody());
            System.out.println("Contact!");  // this prints
            break;
     }
}