avr - 在 FreeRTOS 中为 USART 接收创建新任务

Question

我使用带有 AVR Studio 5 的 EVK1105 开发板作为我的 AVR 项目的开发 IDE。我在其中使用 FreeRTOS。我在这个板上有 3 个 USART 端口。一个外部模块通过 USART-RS232 模式连接到我的 AVR32 板。它以 19230 波特率、7 数据位、奇校验、停止位 1 和正常 channel 模式向我的 USART0 板上发送连续串行数据。我为此创建了一个新任务。在每 9 个数据字节后，它发送 '\n' 和 '\r'。所以在我的任务中，我继续在字符串缓冲区中收集 9 个数据字节，然后在 USART1 上传输它。我正在使用轮询方法从接收端口的 USAR0 收集数据。但是我在接收数据时遇到问题。我不知道是它的时间问题还是什么，或者调度程序在收集数据时切换了任务。但是我没有得到所需的数据。

以下是我已经检查过的故障排除内容1. 将我的外部模块连接到我的 PC super 终端，这给了我完美的结果。2. 实现了使用从 USART0 接收的相同内容，并且将接收到的任何内容传输到 USART1，就像没有 FreeRTOS 一样。它工作正常。

请提出一些可能有问题的想法。我正在使用队列在 Tx 和 Rx 任务之间进行通信，以将字符串缓冲区从 USART0 传递到 USART1。处理队列有问题吗？如何解决队列问题？

我在 Rx 任务的无限任务循环中使用了 50 毫秒的延迟。它会造成问题吗？如果我不使用任何延迟，操作系统就会崩溃。请提出一些在 FreeRTOS 中创建新任务的良好做法，这样我就不会遇到任何计时问题。

Answer 1

对于这样的用例，我不会使用具有 50 毫秒延迟的轮询方法从 UART 外设检索数据。根据系统负载和 UART 接收缓冲区大小，您很容易丢失接收到的数据。

至少在 UART 数据接收时使用中断，将每个接收到的字节复制到本地缓冲区，您的 TX 线程将读取该缓冲区。

您可以有一个更好的解决方案，即使用 DMA channel 接收您的数据帧，并在接收到 9 个字节时收到通知。我不知道你的 AVR 设备是否有 DMA 外设。