image-stitching - 如何拼接多个图像

Question

我试图学习图像拼接背后的理论，并找到了关于如何仅拼接两个图像的文章。我阅读了很多关于拼接的论文，比如 Lowe，他代表了一篇关于图像拼接的伟大论文。但是总是缺少一件事，多个图像如何匹配？它是第一个图像与所有其他图像，拼接它们，然后与剩余图像集的结果？如果有人能消除我的怀疑，那就太好了

Answer 1

从我使用 opencv 所学到的，这是我收集到的他们的方法是:

匹配 和 拼接分两个不同的步骤完成 -

匹配

获取每张图像并与其余图像一一比较。这里的比较是通过查看两幅图像之间特征点的相似性来完成的。

对图像之间的相似度进行排名

相似度低的对将被丢弃，具有足够高相似度的对将被保留。

拼接

全景图的第一张图片被放置

下一张图片相对于第一张图片放置，具体取决于
两者之间的单应性。单应性只是一个 3x3 矩阵
描述如何从一个图像移动到下一个图像。

另一个图像相对于第一个图像放置，如果
有更多关于图像第一张或第二张图像的匹配，如果
没有。

重复此过程，直到没有更多匹配项
全景中留下的图像。

在匹配和拼接之间还有一些其他步骤，包括使用束估计改进单应性，找到图像连接的位置 - 这被称为接缝估计 - 以及一些变形程序。但是，我希望这些信息足以回答您提出的问题。