opengl - 在opengl中旋转到给定方向

Question

我开始混淆数学了。

我想做一个旋转，将 y 轴的方向平移到给定的方向。

所以我想制作一个具有输入方向的函数，并调用 glRotatef()。在函数之后我绘制的任何东西都应该指向给定的方向而不是向上。

glRotatef 有4个参数:angle, x, y, z

Answer 1

基本上，您希望将世界 y 轴与(单位长度)方向 d 对齐。为了使用 glRotatef 组成一个旋转矩阵，您需要一个轴 a = [a_x, a_y, a_z] 和一个角度 omega。

将y带入d的旋转轴垂直于y和d，因此可以通过向量叉积计算:

a = cross(y, d);

旋转角度 omega 只是向量 y 和 d 之间的角度，因此可以从点积计算:

omega = acos(dot(y, d));

现在您可以使用以下方法构建旋转矩阵:

glRotatef(omega, a_x, a_y, a_z);

注意 omega 需要以度为单位而不是弧度。还要检查旋转方向。