java - 使用 ujmp 创建单位矩阵

Question

我正在使用通用Java矩阵包来创建矩阵、稀疏矩阵、恒等矩阵和矩阵运算，如加法、减法、转置等。我在实现代码时遇到一些问题。

1. 如何使用 UJMP 创建单位矩阵？

   这是我的代码

   导入org.ujmp.core.Matrix;

   import java.io.File;
   
   import java.io.IOException;
   
   import java.util.Scanner;
   
   public class odou {
   
   public static void main(String args[])throws IOException {
   
   double t = 0.002;
   
       double time=0.0,forwardvelocity=0.0,angularvelocity=0.0;
       Matrix Gt=Matrix.Factory.zeros(3,3);
   
   
       Scanner x=new Scanner(new File("/home/froboticscse/IdeaProjects/UJMPtest/src/main/java/Robot1_O.txt"));
       while(x.hasNext()) {
           time = x.nextDouble();
           forwardvelocity = x.nextDouble();
           angularvelocity = x.nextDouble();
   
           Gt.setAsDouble(1.0,0,0);
           Gt.setAsDouble(0.0,0,1);
           Gt.setAsDouble((-forwardvelocity*t*Math.sin(theta_initialU+(angularvelocity*t)/2)),0,2);
           Gt.setAsDouble(0.0,1,0);
           Gt.setAsDouble(1.0,1,1);
           Gt.setAsDouble((forwardvelocity*t*Math.cos(theta_initialU+(angularvelocity*t)/2)),1,2);
           Gt.setAsDouble(0.0,2,0);
           Gt.setAsDouble(0.0,2,1);
           Gt.setAsDouble(1.0,2,2);
       } }}
   

   我有一个文件名 Robot1_O.txt，由 3 列和不同的行组成。我正在使用 Scanner 类来扫描该值。该值是Gt 矩阵中的循环。 Gt 是一个 3*3 矩阵。我还想创建一个 3*3 单位矩阵。

   创建此单位矩阵后，我创建另一个矩阵，如New，类似于(I -Gt)。我找不到任何有关如何使用 UJMP 创建单位矩阵的文档。

   如果有人知道请分享一下。

Answer 1

UJMP 矩阵包中没有像 JAMA 矩阵包那样内置单位矩阵。如果不需要稀疏或稠密矩阵运算，只需要一些基本的矩阵运算，最好使用JAMA矩阵。 JAMA 有适当的文档。