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您好，我已经从两幅图像中计算出基本矩阵，并且我发现极点位于图像中。如果图像包含极点，我无法使用 matlab 进行校正。
我可以知道如何计算极点不在图像中的基本矩阵吗？
最佳答案
The epipolar geometry is the intrinsic projective geometry between two views. It is independent of scene structure, and only depends on the cameras' internal parameters and relative pose.
因此相机的内在/外在定义了您获得的基本矩阵(即您无法计算另一个基本矩阵，st.t. 极点不在图像中)。
您可以做的是拍摄一对不同的图像(例如，使用不同的相机几何形状)，您可能会从图像中获取对极点。
您实际遇到的问题是您使用的校正算法是有限的，并且不适用于极点位于图像内部的情况。请注意，存在没有此限制的其他算法。我过去曾实现过这样的算法，也许可以找到 (MATLAB) 代码。所以，如果您有兴趣，请告诉我。
如果您想了解更多关于对极几何和基本矩阵的知识，我建议您看一看 here :
关于computer-vision - 如何将极点移到图像外部，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/17058401/
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