operating-system - 在 RTOS 中，进程在内核空间中运行时可以被抢占吗

Question

我知道进程在内核空间中运行时不能被抢占。如果这是真的，在 RTOS 中如何保证响应性(如果系统调用需要更多时间来执行)？即使进程在内核空间中运行，也可以为进程执行上下文切换吗？

Answer 1

一个进程能否被抢占取决于进程状态的设计。在 Linux 上，您有 UNITERUPTIBLE_SLEEP，其中进程仍在 sleep ，它请求的某个服务已完成。 (前读)。服务从未完成并且进程从未收到信号并无限休眠(占用系统资源)的情况可能会发生。

在 RTOS 的情况下，这种方法是不合理的，因为资源(Ex 内存)是稀缺的。因此，进程永远不会处于 UNITERUPTILBE 状态。因此，操作系统可以过早地向休眠/等待某些服务的进程发送信号。因此，操作系统可以更好地控制进程，从而也可以控制系统资源。

正如@Levente Kurusa 所指出的，操作系统可以在一个时间间隔后向进程发送一个信号，使其要么将控制权交给操作系统(时间片执行以确保良好的响应时间)，要么在它等待时将其杀死长期服务。