java - 替代多重继承来扩展库

Question

我目前正在尝试扩展 WPILib 。不幸的是我需要多重继承。

我画了一个问题的uml图(原谅我的蹩脚的笔迹)

正如您通过红色箭头所看到的，我需要从两个类扩展。

我无法更改 WPI 框中的任何内容，并且 ICommand 中的 requires 方法需要 CommandBase 中的一些函数，因此我可以'不要在 ICommand 中将其设为默认值。

我该如何解决这个问题？

如果你想尝试一些东西，这里是 my github repo .

Answer 1

如果我理解正确，您希望拥有自定义类(SequentialCommandGroup、ParallelCommandGroup)来从库类扩展，而且还希望拥有自己的“命令”部分实现。

当然，在 Java 中你不能有多重继承，但我认为你可以利用 Proxy pattern在这里。

您的类仍将从库类继承，但 ICommand 接口(interface)的实现可以委托(delegate)给 Command 对象。

示例:

public class MyParallelCommandGroup extends ParallelCommandGroup implements ICommand {

    private Command commandProxy;
    
    public MyParallelCommandGroup() {
        // instantiate commandProxy here, or inject it as constructor param
    }
    
    @Override
    public void requires() {
        commandProxy.requires();
    }
    
}

您甚至可以将整个 Command 类提取到一个接口(interface)并在代理类中实现它。我不确定这是否涵盖您的用例，但也许它会帮助您找到合适的解决方案。