r - 在 R 中平滑方向(角度)数据

Question

我正在尝试处理导出数据之后的一些运动分析软件跟踪错误。对于某些帧，方向从“真实”方向旋转 180 度。

我想平滑数据集，以便当方向在单帧中改变约 180 度时，它会被转换以反射(reflect)实际角度。

有人知道使用 R 语言中的任何循环统计包(例如 CircStats)来解决此问题的方法吗？或者，我可以想象一个脚本，检查帧与帧之间的变化是否接近 180 度，如果是，则减去 180，然后移动到下一帧。这听起来是一个合理的方法吗？它可以在 R 中轻松实现吗？

恐怕我没有代表上传描述问题的图表(很容易看到)，但是 here是一个示例数据集。

感谢您的帮助。我一直是堆栈溢出的长期用户，但在需要询问之前从未找不到答案。

大卫

编辑-附加图像

Answer 1

这是一个需要解决的有趣问题!它需要迭代，因为每当一个值发生变化时，它可以解决一个问题，但会创建另一个问题......让我知道它是否有效。

threshold <- 90
correction <- 180

dat <- read.table("angle_data.txt", header=TRUE)
dat <- ts(dat)

repeat {
    diffs <- dat - lag(dat, k = 1)
    probl <- which(abs(diffs[,2]) > threshold)

    if(length(probl)==0)
        break

    obs.1 <- dat[probl[1], 2]
    obs.2 <- dat[probl[1] + 1, 2]

    dat[probl[1] + 1, 2] <- obs.2 + sign(obs.1 - obs.2) * 180
}