dronekit-python - dronekit-python api 仅适用于 Mavproxy 吗？

Question

这是dronekit-python api的网站。 http://python.dronekit.io/

我检查了示例和在线 git repo，似乎所有示例都建立在 mavproxy 之上。并且API本身不具备mavlink通信能力。

我想知道 droneapi 是否还有其他用例。如果我不想使用 mavproxy，是否意味着我必须编写自己的 mavlink 层？

Answer 1

是的，使用当前版本实现 (1.x)，一切都建立在 MAVProxy 上。

我知道这样做的目的是将来您不必在 MAVProxy 控制台中运行您的应用程序(我不知道是否删除了对 MAVProxy 的实际依赖性 - 我想没有!)