C++ OpenCV : Convert vector> to vector>

Question

我得到一个vector<vector<Point>>数据由 OpenCV 提供。由于某些原因(例如偏移/缩放)，我需要转换数据 Point至Point2f 。我怎样才能做到这一点？

例如:

std::vector<std::vector<Point> > contours;
std::vector<std::Vec4i> hierarchy;
cv::findContours(edges, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);


std::vector<std::vector<Point2f> > new_contour;

我需要new_contour这是 vector的vector的Point2f 。有没有简单的方法将其转换为浮点类型？然后我可以通过替换每个 Point2f 进行一些修改(例如偏移/缩放)数据。

我尝试使用push_back 。但构建时仍然出错...

Answer 1

您可以使用 2 个嵌套循环:一个用于外部 vector ，一个用于内部 vector 。在下面的代码中，您可以替换 int 和 float 之间的简单转换，并应用您需要的任何转换。

请注意，对于输出轮廓，我使用 std::vector::resize 分配了外部 vector 然后以类似的方式分配循环中的所有内部 vector 。

或者您可以使用 std::vector::reserve与 std::vector::push_back 一起进行所有分配用于添加元素。

std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;

// ... obtain the contours

std::vector<std::vector<cv::Point2f>> contours_float;
contours_float.resize(contours.size());  // allocate the outer vector
for (size_t i = 0; i < contours.size(); ++i)
{
    auto const & cur_contour = contours[i];
    auto & cur_contour_float = contours_float[i];
    cur_contour_float.resize(cur_contour.size()); // allocate the current inner vector
    for (size_t j = 0; j < cur_contour.size(); ++j)
    {
        auto const & cur_point = cur_contour[j];
        // Here you can apply any transformation you need:
        float x = static_cast<float>(cur_point.x);
        float y = static_cast<float>(cur_point.y);
        cur_contour_float[j] = cv::Point2f{ x,y };
    }
}

---

实现此目的的另一种方法是使用 std::transform (在这里，我发现使用适当的 std::vector 构造函数来分配 vector 很方便):

std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;

// ... obtain the contours

std::vector<std::vector<cv::Point2f>> contours_float(contours.size());  // allocate the outer vector
std::transform(
        contours.begin(), 
        contours.end(), 
        contours_float.begin(), 
        [](auto const & cur_contour) -> auto
        {
            std::vector<cv::Point2f> cur_contour_float(cur_contour.size());  // allocate the current inner vector
            std::transform(
                    cur_contour.begin(), 
                    cur_contour.end(), 
                    cur_contour_float.begin(),
                    [](auto const & cur_point) -> auto
                    {
                        // Here you can apply any transformation you need:
                        float x = static_cast<float>(cur_point.x);
                        float y = static_cast<float>(cur_point.y);
                        return cv::Point2f{ x,y };
                    });
            return cur_contour_float;
        });

第二个版本实际上实现了您所需的确切操作(从一种表示形式转换为另一种表示形式)。