audio - Docker:JACK 服务器未运行

Question

我正在使用 ROS 运行大量 docker 容器，用于控制机器人。其中一个容器必须通过 sound_play 包播放一些音频文件。但是它返回错误

Cannot connect to server socket err = No such file or directory  
Cannot connect to server request channel  
jack server is not running or cannot be started

我能够从容器内部aplay音频(.wav)文件，我的声卡绝对可以被识别，而且我还尝试在特权模式下运行容器。我还尝试在容器中单独安装 jackd 并启动 jack 服务器，但收到错误

Cannot lock down 82274202 byte memory area (Cannot allocate memory).  
Bus error (core dumped)

我对这个问题的理解是否正确？如果是这样，我怎样才能让 jack 服务器在容器内启动？

Answer 1

我通过安装jackd1而不是jackd2解决了这个问题，因为显然，jackd2需要实时优先级，而我无法将其提供给docker容器。 jackd1 不过成功了。
我的 Dockerfile:

FROM ubuntu:14.04
RUN apt-get update && apt-get install -y jackd1

运行命令:

docker run -it --rm --privileged=true --device=/dev/snd:/dev/snd myContainerName jackd -R -d alsa -d hw:1

这将在您的容器中启动一个 jack 服务器。此后 sound_play 节点工作正常。

部分归功于http://crunchbang.org/forums/viewtopic.php?id=33530