python-3.x - 我有一个代码可以让电机运行然后休眠，然后再次运行，但无法让它工作

Question

我需要让电机运行一段时间，休眠一段时间，然后重复无限循环

from adafruit_motorkit import MotorKit
import time

kit = MotorKit()

while True:
    endtime = time.time() + 60 # runs motor for 60 seconds
    while time.time() < endtime:
            kit.motor1.throttle = 1
            pass
    print('endtime passed')
    time.sleep(10)
    print('done sleeping')

我希望电机运行一分钟，给出 endtime passed 消息，然后休眠 10 秒，但电机从不休眠。我是 python 的新手，所以我对此了解不多，不胜感激。

Answer 1

在调用 time.sleep 之前，您需要将 throttle 设置回 0。
time.sleep 只会暂停给定时间的过程，您需要明确告诉电机停止移动。

例子:

while True:
    endtime = time.time() + 60 # runs motor for 60 seconds
    while time.time() < endtime:
            kit.motor1.throttle = 1
            pass
    print('endtime passed')
    kit.motor1.throttle = 0
    time.sleep(10)
    print('done sleeping')

此外，您不必忙于等待电机运行的 60 秒，您只需在电机上设置 throttle ，然后调用 time.sleep:

from adafruit_motorkit import MotorKit
import time

kit = MotorKit()

while True:
    print('running motor')
    kit.motor1.throttle = 1
    time.sleep(60)

    print('pausing 10 seconds')
    kit.motor1.throttle = 0
    time.sleep(10)
    print('done sleeping')