java - 如何在 OpenGL 中围绕 Z 轴中心旋转对象？

Question

当我使用旋转矩阵围绕 Z 轴旋转正方形时，它实际上是在围绕它旋转小圆圈，而不是实际旋转到位。我希望它像轮子一样旋转。

我尝试先旋转，然后平移，然后反之亦然，但它不起作用。我读过一些人们在网上提出的问题，但都是旧的 OpenGL。

我的矩阵代码:

public static Matrix4f createTranslateMatrix(Vector3f t) {
        Matrix4f tM = new Matrix4f();

        Matrix4f.translate(t, tM, tM);

        return tM;

    }

    public static Matrix4f createRotateMatrixZ(float z) {
        Matrix4f zM = new Matrix4f();

        Matrix4f.rotate((float) Math.toRadians(z), new Vector3f(0,0,1), zM, zM);

        return zM;
    }

渲染代码:

GL30.glBindVertexArray(cube_model.vaoID);
                    GL20.glEnableVertexAttribArray(0);
                    GL20.glEnableVertexAttribArray(1);



                        Matrix4f translateM = Maths.createTranslateMatrix(new Vector3f(0.0f, Display.getWidth() - 200f, 0.0f));
                    Matrix4f rotateM = Maths.createRotateMatrixZ(increaseRotation);
                    Matrix4f translateM2 = Maths.createTranslateMatrix(new Vector3f(0.0f, 0.0f, 0.0f));


                    Matrix4f modelM = new Matrix4f();
                    modelM.setIdentity();

                    Matrix4f.mul(translateM2, rotateM, modelM);
                    Matrix4f.mul(modelM, translateM, modelM);


                    shader.loadModelMatrix(modelM);



                        GL11.glDrawArrays(GL11.GL_TRIANGLES, 0, 6);

                        increaseRotation += 1f;
                        if(increaseRotation == 360.0f) {
                            increaseRotation = 0;
                        }


                    GL20.glDisableVertexAttribArray(0);
                    GL20.glDisableVertexAttribArray(1);
            GL30.glBindVertexArray(0);

四:

    private static final float vertices[] = {
            -Display.getWidth() / 5, 0.0f, 0.0f,                        1.0f,1.0f,1.0f,1.0f,
            Display.getWidth() / 5, 0.0f, 0.0f,                         0.0f,1.0f,1.0f,1.0f,
            -Display.getWidth() / 5, Display.getHeight() / 5, 0.0f,     1.0f,1.0f,1.0f,1.0f,

            Display.getWidth() / 5, 0.0f, 0.0f,                         1.0f,1.0f,1.0f,1.0f,
            Display.getWidth() / 5, Display.getHeight() /5, 0.0f,       0.0f,1.0f,1.0f,1.0f,
            -Display.getWidth() / 5, Display.getHeight() / 5, 0.0f,     1.0f,1.0f,1.0f,1.0f
    };

正交矩阵:

public static Matrix4f createOrthoMatrix(final float l, final float r, final float b, final float t, final float n, final float f ) {
         Matrix4f orthoM = new Matrix4f();

         orthoM.m00 = 2 / (r - l);
         orthoM.m03 = -(r+l)/(r-l);
         orthoM.m11 = 2/(t-b);
         orthoM.m13 = -(t+b)/(t-b);
         orthoM.m22 = -2/(f-n);
         orthoM.m23 = -(f+n)/(f-n);
         orthoM.m33 = 1;


        return orthoM;


    }

正交矩阵初始化:

        loadProjectionMatrix(Maths.createOrthoMatrix(-Display.getWidth(), Display.getWidth(), -Display.getHeight(), Display.getHeight(), 0.1f, 1000));

我希望对象在原地旋转，而不是围绕其某些边缘旋转。

Answer 1

旋转总是围绕坐标系的原点发生。因此，您首先必须将几何图形平移到原点，然后旋转，然后平移回来。