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首先你应该读一点关于CANopen的内容熟悉这些概念。检查www.canopen.de您可以在其中免费下载一些规范。
EDS 是电子数据表的缩写。这是一个指定格式的文本文件，其中包含有关 CANopen 设备的所有信息(所有支持的对象的列表)。您可以使用纯文本编辑器或一些商业工具对其进行编辑。
读取 CANopen 设备的 EDS 的 CANopen 主站能够访问设备的对象字典。 OD是CANopen设备在CAN总线上提供的所有数据和功能的内部表示。
对象字典的创建和使用取决于您使用的 CANopen 协议(protocol)栈。它介于 CANopen 堆栈和您的应用程序之间。
关于canopen - EDS 和对象字典，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/546371/
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