stm32 - 回调函数在 stm32 Hal 库中是如何工作的？

Question

众所周知，Hal Lib 提供了一些回调函数来管理硬件中断。但我不知道它们是如何工作的？

事实上，我正在使用HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)这个函数来接收其他设备的数据并检查这些数据。所以我使用usart中断来接收它们。

但是我不知道回调函数什么时候执行，是取决于接收缓冲区的长度还是数据的缓冲区？

我猜当接收到一个字符时会触发硬件中断，但回调函数将在接收缓冲区已满后执行。

PS:我是用stm32-nucleo-f410开发板和AT命令设备通信的，小白。(很抱歉我的英语不好!)非常感谢。

Answer 1

当接收函数中指定的数据量(HAL_UART_Receive_IT 的第三个参数)时，将调用您所指的回调。你是正确的，每次接收到一个字符时都会调用 UART 中断服务例程 (ISR)，但是当使用库内部发生的 HAL 并且不需要由你管理时。每次调用 ISR 时，将接收到的字符移动到您通过 HAL_UART_Receive_IT 的第二个参数提供的数组中，当达到调用指定的字符数时，将调用回调该 ISR(因此请确保不要做任何需要花费太多时间才能完成的事情 - ISR 应该很短，而 HAL 库中的 ISR 已经很长了，无法处理所有可能的用例)。

此外，如果您发现即使向外围设备发送了足够的数据也没有触发回调，请确保中断确实已启用 - HAL_UART_Receive_IT 函数实际上并未启用中断，必须在外设初始化期间完成。