ipc - CAN 会发生什么？

Question

我去面试了。面试官问我:

If two nodes are sending two messages of the same identifier (0x100) with different data, who will win the arbitration? Which message will be there on the bus?

如果节点 1 获胜，那么节点 2 的消息呢？什么时候发送节点2的消息？

Answer 1

这里有两种情况

1. 相同的 ID 和相同的 DATA 字段
2. 具有不同数据字段的相同 ID

案例 1:当两个节点试图传输相同的 ID 和相同的数据字段时，CAN 会将其视为一条消息，并将其发送到 CAN 总线上。在这里你真的不能说是节点 1 正在发送还是节点 2 正在发送，因为两者具有相同的 ID 和数据。

案例 2:这里的数据字段不同。直到仲裁场就不会有问题了。由于两个节点的数据不同，您将收到总线错误。这是因为您的数据字段受 CRC 保护。位填充也会出现。