stm32 - STM32的外设寄存器在哪里？它们是在 cortex-m 内核中还是在外围单元中？

Question

我有两个问题。 memory region of the cortex-m core cpu1- stm32 微 Controller 的内存是在 cortex-m 内核内部还是外部？如果它在 cortex-core 内部，为什么它没有显示在 cortex-m core 通用用户指南的框图中？ block diagram of the cortex-m core

2-我试图理解 stm32 架构，但我遇到了歧义。 usart block diagram

正如您在图片中看到的，引用手册说 USART 单元有一些寄存器(即数据寄存器)。但是这些寄存器也存在于 cortex-m 内核的内存区域(如果第一个问题的答案是“内部”)。它们到底在哪里？每个寄存器有两个寄存器吗？还是它们位于 cortex-m 内核或外围设备本身？与内存映射i/o定义有关吗？

Answer 1

CPU 核心内部唯一的存储空间是寄存器(包括通用寄存器和专用寄存器)。其他一切都是外部的，包括 RAM 和 ROM。

外设控制寄存器本质上存在于外设内部。然而，CPU 访问它们的方式与访问 RAM 或 ROM 的方式相同；这就是内存映射的意义，它告诉你哪些地址指的是 RAM、ROM、外围寄存器和其他东西。 (请注意，大部分内存映射未使用 - 一个 32 位地址空间能够寻址 4GB 内存，而且我所知道的微 Controller 都没有这么大的存储空间。)适当的组件“响应”读取和写入根据地址在内存总线上请求。

基本概览 Wikipedia page在内存映射 IO 上相当不错。

请注意，这些都不是 Cortex-M 特有的。几乎所有现代微处理器设计都使用内存映射。另请注意，Cortex-M 的实际总线架构相当复杂，因此您从维基百科文章中获得的任何理解都将是对真实实现的抽象。