c - 复位 AVR 定时器溢出寄存器

Question

我有一个 ATMega8515我正在尝试设置一个计时器中断，以便如果一个进程花费的时间太长，它将关闭。

我设置定时器:

void init_software_interupt(double time)
{
    OCR1A = time;
    TCCR1A = 0;
    TCCR1B = 0;
    TCCR1B |= (1 << WGM12);
    TCCR1B |= (1<<CS10);
    TCCR1B |= (1<<CS12);
    TIMSK |= (1 << OCIE1A);
    sei();
}

这很好用。我计算了 8MHz 时钟的时钟秒为 7812，它的工作原理与预期的一样，每秒打印一次:

//Timer Interupt
int seconds = 0;
ISR(TIMER1_COMPA_vect){
    seconds++;
    printf("in timer overflow: %d seconds have passed\r\n",seconds);
    in_progress = FALSE;
}

问题是我可能会在 1 秒溢出计数中调用函数 unlock_door() 750 毫秒，并且它只允许操作花费 250 毫秒，这还不够长。

我试图在调用函数之前只设置输出比较寄存器，但它似乎没有影响:

OCR1A = 7812;
unlock_door();

但它不会改变当前的溢出。

如何在调用函数之前重置溢出计时器以确保它需要 1 秒？

Answer 1

看起来您正在使用比较中断，而不是溢出中断。 OCR1A存储与计数器进行比较的值，我相信 TCNT1存储实际的定时器值。尝试:

TCNT1 = 0;
unlock_door();

这是一个 good article on AVR timers ， 顺便一提。它被称为“AVR 计时器新手指南”，但它也非常适合作为引用。