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graphics - 自行车的旋转矩阵

转载 作者:行者123 更新时间:2023-12-02 00:03:12 24 4
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假设您有一个平面,上面放着一辆自行车。当自行车进入转弯时,它会以角度 θ 倾斜到转弯处。同时,自行车车架指向与自行车速度相同的方向。

因此,给定自行车速度矢量 v(假设位于 XZ 平面)和倾斜角 theta,如何找到自行车的旋转矩阵?

最佳答案

使用四元数。轴是自行车速度,“倾斜转弯”是轴角度。 Then convert to rotation matrix

关于graphics - 自行车的旋转矩阵,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/2138240/

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