java - 如何在ARCore中获取最新的检测到的平面？

Question

我想要实现的目标是将模型放置在用户面前，而无需点击平面。为此，我尝试从 onUpdate 方法获取最新的 Plane，然后从中获取 plane.centerPose 。

val plane = frame.getUpdatedTrackables(Point::class.java).last();
universalAnchorNode = AnchorNode(arFragment?.arSceneView?.session?.createAnchor(plane.centerPose))

我面临的问题是，大多数时候它仍然给我一个以前的平面，而不是给我一个更新的姿势。

我想要的是在 onUpdate 方法中获取更新的姿势。

Answer 1

获取当前帧。

arSceneView.scene.addOnUpdateListener {
    frame = arSceneView.arFrame ?: return@addOnUpdateListener
}

然后就可以提取飞机了

val plane = frame.getUpdatedTrackables(Plane::class.java)