swift3 - 将SceneKit对象放置在SCNCamera当前方向的前面

Question

当用户点击屏幕时，我想创建一个新的SceneKit节点，并将其直接显示在相机前面一定距离处。为了进行测试，这将是SCNText读取的内容为“您在此处轻按”。它也应该与视线成直角-即“面向镜头”。

因此，给定self.camera.orientation SCNVector4（或类似名称），我该如何：


产生SCNVector3，将节点放置在给定距离的相机“前部”？
产生定向节点的SCNVector4（或SCNQuaternion），使其“面向”摄像机？


我怀疑（2）的答案是否与`self.camera.orientation相同？但是（1）让我有些失落。

我看到了许多类似的问题，例如this one，但是没有答案。

Answer 1

（快速4）

嘿，如果要将对象相对于另一个节点（例如，摄像头节点）放置在某个位置并且与参考节点的方向相同，则可以使用此简单函数：

func updatePositionAndOrientationOf(_ node: SCNNode, withPosition position: SCNVector3, relativeTo referenceNode: SCNNode) {
    let referenceNodeTransform = matrix_float4x4(referenceNode.transform)

    // Setup a translation matrix with the desired position
    var translationMatrix = matrix_identity_float4x4
    translationMatrix.columns.3.x = position.x
    translationMatrix.columns.3.y = position.y
    translationMatrix.columns.3.z = position.z

    // Combine the configured translation matrix with the referenceNode's transform to get the desired position AND orientation
    let updatedTransform = matrix_multiply(referenceNodeTransform, translationMatrix)
    node.transform = SCNMatrix4(updatedTransform)
}

如果要将“节点” 2m放在某个“ cameraNode”的前面，可以这样称呼：

let position = SCNVector3(x: 0, y: 0, z: -2)
updatePositionAndOrientationOf(node, withPosition: position, relativeTo: cameraNode)

编辑：获取相机节点

要获取相机节点，取决于您使用的是SCNKit，ARKit还是其他框架。以下是ARKit和SceneKit的示例。

使用ARKit，您可以使用ARSCNView来渲染与摄像机内容重叠的SCNScene的3D对象。您可以从ARSCNView的pointOfView属性获取相机节点：

let cameraNode = sceneView.pointOfView

对于SceneKit，您具有一个SCNView，可呈现SCNScene的3D对象。您可以创建相机节点并将其放置在所需的任何位置，因此您可以执行以下操作：

let scnScene = SCNScene()
// (Configure scnScene here if necessary)
scnView.scene = scnScene
let cameraNode = SCNNode()
cameraNode.camera = SCNCamera()
cameraNode.position = SCNVector3(0, 5, 10)  // For example
scnScene.rootNode.addChildNode(cameraNode)

设置摄像机节点后，您可以使用与ARKit相同的方式访问当前摄像机：

let cameraNode = scnView.pointOfView