OpenGL glRotate 和 glTranslate 顺序

Question

我正在尝试绕轴旋转立方体，我正在做的是:

    glTranslatef(0.0f, 0.0f, -60.0f);
    glRotatef(angle, 0.0f, 1.0f, 0.0f);

我期望它移动到 -60 并绕 y 轴旋转一圈，但它只是在 -60 坐标处绕自身旋转。当我这样写时:

    glRotatef(angle, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
    glTranslatef(0.0f, 0.0f, -60.0f);

我得到了我需要的东西，但我不明白为什么？他们为什么要做相反的事？有人可以解释一下吗？

Answer 1

当您应用变换时，它会在本地应用。将其视为您正在移动的坐标系。您从代 TableView 的坐标系开始，然后相对于其自身变换该坐标系。因此，在第一种情况下，您将沿坐标系的 Z 轴平移坐标系 -60，然后在新原点绕新 Y 轴旋转坐标系。您绘制的任何内容都会在新的坐标系中绘制。

一旦您习惯了它，这实际上提供了一种更简单的方式来思考转换。您不必记住两个单独的坐标系:一个用于应用变换的坐标系，另一个用于绘制几何图形的坐标系。