c++ - 初始化 Eigen::Map 的 std::array

Question

我正在编写一些数据的接口(interface) std::array<std::array<double,3>,4> a 。我希望能够将数据解释为 std::array的Eigen::Map<Eigen::Vector3d> 。如何初始化 std::array鉴于我没有默认的初始化程序？基本上，数组必须在构造函数中的 {} 之前构建。

class Interface{
  Interface( std::array<std::array<double,3>,4>& a ) :
  data_( a[0].data() ), // this works for initializing just the one
  array_of_data_( /* what goes here? */ ) {}
protected:
  Eigen::Map<Eigen::Vector3d> data_;
  std::array<Eigen::Map<Eigen::Vector3d>,4> array_of_data_;
}

示例data_包含在内以演示如何从单个 std::array<double,3> 构建一张 map .

Answer 1

最明显的方法是在 in[index].data() 中重复 4 次，作为数组获取的所有元素:

class Interface {
public:
  Interface( std::array<std::array<double,3>,4>& a ) :
   data_( a[0].data() ), // this works for initializing just the one
   array_of_data_{ Eigen::Map<Eigen::Vector3d>(a[0].data()),
    Eigen::Map<Eigen::Vector3d>(a[1].data()),
    Eigen::Map<Eigen::Vector3d>(a[2].data()),
    Eigen::Map<Eigen::Vector3d>(a[3].data()) } 
{}

但如果数组的第二个维度具有更大的值，则可能会很乏味。

您可以使用 std::index_sequence 并打包扩展来缩短它:

template<size_t D1, size_t D2, size_t ... idx>
auto makeMap( 
    std::array< std::array<double,D1>, D2>& in,
    std::index_sequence<idx...> seq) 
{
    return std::array< Eigen::Map<Eigen::Vector3d>,  D2>{
        Eigen::Map<Eigen::Vector3d>(in[idx].data())...
    };
}

template<size_t D1, size_t D2, size_t ... idx>
auto makeMap( std::array< std::array<double,D1>, D2>& in) {
    return makeMap(in, std::make_index_sequence<D2>());
}

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