java - 使用Java FTDI lib - jd2xx - openport1.3 USB电缆创建OBD2 MUT扫描仪

Question

我正在尝试为我的三菱 lancer mx 1997 创建一个 Java obd2 扫描仪应用程序，它使用 OBD2 上的 MUTII 协议(protocol)。谁能帮我读一下MUT request codes使用jd2xx图书馆。我尝试过以下程序，但它没有读取引擎转速。

package lancerscan;

import jd2xx.JD2XX;

public class Test2 {

    public static void main(String[] args) throws Exception {

    JD2XX jd = new JD2XX();
    jd.open(0);
    jd.setBaudRate(38400);
    jd.setDataCharacteristics(
            8, JD2XX.STOP_BITS_1, JD2XX.PARITY_NONE);
    jd.setFlowControl(
            JD2XX.FLOW_NONE, 0, 0);
    jd.setTimeouts(1000, 1000);

    String msg = "21";
    int ret = jd.write(msg.getBytes());
    System.out.println(ret + " bytes sent.");

    int rd = jd.read();
    System.out.println(">>>" + rd);

    int status = jd.getQueueStatus();
    byte[] data = new byte[(int) status];
    long lngBytesReturned = jd.read(data, 0, data.length);

    System.out.println("======= " + lngBytesReturned);
    }
}

发动机 RPM 的 MUT 请求代码为 0x21更多MUT请求代码可参见here

类似的运行良好的 C 程序是 here ;主要项目文件是 here

谢谢，哈沙

Answer 1

首先，您使用与示例中不同的波特率。该示例使用 15625 波特，但您使用的是 38400 波特。

其次，您缺少一些设置命令。我不确定这是否会产生影响，但您的代码和示例之间有所不同。

三菱要求您通过在其中一个引脚上以 5 波特 的速率发送 0x00 来将汽车 ECU 设置为诊断模式。在 OpenPort 1.3D 电缆上，这意味着将中断设置为打开 1800 毫秒，然后将其关闭。您可以看到这是通过 libftdimut.c 中的 ftdimut_init() 命令完成的。文件。

      printf("Sending 0x00 at 5 baud\n");

      printf("Break on......\n");
      ftStatus = FT_SetBreakOn(ftdimut_ftHandle);
      if(ftStatus != FT_OK) return ftStatus;
      ftdimut_msleep(1800);
      printf("Break off......\n");
      ftStatus = FT_SetBreakOff(ftdimut_ftHandle);
      if(ftStatus != FT_OK) return ftStatus;

然后汽车 ECU 将向您发送包含 ECU ID 的 4 个字节。然后可用于检查 ECU 是否正确进入诊断模式。您可以在 libftdimut.c 中看到这一点.

      ftStatus = FT_Read(ftdimut_ftHandle, buf, 4, &bytesRead);
      if(ftStatus != FT_OK) return ftStatus;

      if(bytesRead == 4) {
        return FT_OK;
      }

现在假设您已取回 4 个字节，您可以开始发送诊断代码，例如 0x17 或 0x21。