android - 通过蓝牙接收消息到 raspberrypi

Question

我想通过蓝牙接收从手机到树莓的消息

我写了以下代码，

import bluetooth

hostMACAddress = '18:9E:FC:A1:81:93' # The MAC address of my iphone
port = 3
backlog = 1
size = 1024
s = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)
s.bind((hostMACAddress, port))
s.listen(backlog)
try:
    client, clientInfo = s.accept()
    while 1:
        data = client.recv(size)
        if data:
            print(data)
            client.send(data) # Echo back to client
except: 
    print("Closing socket")
    client.close()
    s.close()

当我运行此代码时，如何接收到我的树莓派的消息，我没有看到收到任何消息，我的树莓派检测到我的 iPhone 的 MAC 地址，但我想发送一些消息，看看树莓派的蓝牙是否可以接收它

请让我知道我必须在此代码中进行哪些修改才能实现蓝牙连接

Answer 1

我还没有完成使用 Flutter 构建应用程序，但我已经使用 python 准备好了服务器/客户端代码。
服务器.py

import socket
import os
import multiprocessing
from multiprocessing import pool
os.system('sudo python3 relay.py C') #runs relay program and setups up GPIO pins
hostMACAddress = 'B8:27:EB:A3:B6:EB' # The MAC address of a Bluetooth adapter on the server.
backlog = 4
port=3
size = 1024
s = socket.socket(socket.AF_BLUETOOTH, socket.SOCK_STREAM, socket.BTPROTO_RFCOMM)
s.bind((hostMACAddress,port))
s.listen(backlog)

def new_client(client):
    while 1:
        data = client.recv(size)
        if data:
            n=data.decode("utf-8")
            if n == 'ON':
                os.system('sudo python3 relay.py ON')
            if n == 'OFF':
                os.system('sudo python3 relay.py OFF')
            if n == 'CLOSE':
                break
            client.send(data)


if __name__ == '__main__':
    client, address = s.accept()
    pool = multiprocessing.Pool(4)
    pool.map(new_client, (client, ))
    pool.close()
    pool.join
    print("Closing socket")
    client.close()
    s.close()

这是我在树莓派上运行的服务器程序。
我实现了多线程以始终允许 4 个 Activity 连接(套接字)，因为蓝牙与 Web 套接字编程有点不同，所以我必须创造性地在任何客户端关闭连接后保持应用程序运行。
基本上，如果我收到消息 ON/OFF，它又会运行另一个打开或关闭继电器的 python 程序，如果我收到 CLOSE 消息，我会终止线程。
客户端.py

import bluetooth
bd_addr = 'B8:27:EB:A3:B6:EB'
port = 3
sock = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)
sock.connect((bd_addr,port))
print("Connected")
while True:
    try:
        data = input()
        sock.send(data.encode())
        if data == 'CLOSE':
            break
    except KeyboardInterrupt:
        sock.close()

这是我的计算机上运行的客户端程序。
通知 两个代码中的地址相同(我的树莓派的MAC地址)，因为树莓派需要蓝牙适配器的地址才能使用(如果某些机器有多个接口(interface))并且客户端需要服务器蓝牙MAC地址才能启动套接字联系。在我的案例 3 中，您还需要移植您在树莓派中配置的端口以接收连接。
如果您需要任何其他信息，请告诉我。
制作一个实现套接字编程的应用程序，玩得开心!