linux - GATT 库直接读取特征值，无需遍历服务

Question

我正在尝试在树莓派上使用 go 来查询蓝牙低功耗设备。它是功能性的，我可以连接到我想要的设备并迭代连接设备的服务和特性。现在我只是想简化事情，只是读/写我感兴趣的值。它不起作用。

代码:

func onPeriphConnected(p gatt.Peripheral, err error) {
    fmt.Println("Connected")
    defer p.Device().CancelConnection(p)

    if err := p.SetMTU(500); err != nil {
        fmt.Printf("Failed to set MTU, err: %s\n", err)

    }

    batteryServiceId := gatt.MustParseUUID("180f")


    // Direct read attempt (not working)


    batterySerivce := gatt.NewService(batteryServiceId)
    batteryLevelUUID := gatt.MustParseUUID("2a19")
    batteryChar := gatt.NewCharacteristic(batteryLevelUUID,batterySerivce,gatt.Property(0x12),0,0)
    e, err := p.ReadCharacteristic(batteryChar)
    if err != nil {
        fmt.Printf("Failed to read battery level, err: %s\n", err)
    } else {
        fmt.Println(e)
    }


    // iterate services read (working)

    ss, err := p.DiscoverServices(nil)  

    if err != nil {
        fmt.Printf("Failed to discover services, err: %s\n", err)
        return
    }

    for _, s := range ss {
        if(s.UUID().Equal(batteryServiceId)) {
            fmt.Println("Found the battery service")

        // Discovery characteristics
            cs, err := p.DiscoverCharacteristics(nil, s)
            if err != nil {
                fmt.Printf("Failed to discover characteristics, err: %s\n", err)
                continue
            }

            for _, c := range cs {
                msg := "  Characteristic  " + c.UUID().String()
                if len(c.Name()) > 0 {
                    msg += " (" + c.Name() + ")"
                }
                msg += "\n    properties    " + c.Properties().String()
                fmt.Println(msg)

                if (c.Properties() & gatt.CharRead) != 0 {
                    b, err := p.ReadCharacteristic(c)
                    if err != nil {
                        fmt.Printf("Failed to read characteristic, err: %s\n", err)
                        continue
                    }
                    fmt.Printf("    value         %x\n", b)
                }
            }

        }
    }

}

结果:

Connected
[10 0 0 1]
Found the battery service
  Characteristic  2a19 (Battery Level)
    properties    read notify 
    value         53

你可以看到我期望在哪里得到一个 53 的十六进制值，而我得到的是一个 [10 0 0 1] 的数组。我很新，所以我可能在这里遗漏了一些东西，或者只是错误地组装了我的阅读。任何指针都非常感谢。谢谢!

Answer 1

指向 appropriate documentation 的链接将是可取的。我不知道这个链接是否正确，因为似乎有多个不同版本的包 gatt .

编辑:另见https://godoc.org/github.com/paypal/gatt/examples/service#NewBatteryService在 https://github.com/paypal/gatt/blob/master/examples/service/battery.go ，这似乎显示了直接创建电池服务的正确方法。下面的原始答案。

快速浏览了上述文档后，我突然想到了两件事:

电池电量 ID 为 2a19 .电池服务 ID 为 180f .你用:

batteryServiceId := gatt.MustParseUUID("180f")
batterySerivce := gatt.NewService(batteryServiceId)
batteryChar := gatt.NewCharacteristic(batteryLevelUUID, batterySerivce,
    gatt.Property(0x12), 0, 0)
e, err := p.ReadCharacteristic(batteryChar)

(我保留了变量名的拼写，但添加了一些空白以更好地适应 StackOverflow 显示。)你永远不会调用 NewDescriptor也不是AddDescriptor或 SetDescriptors在 batteryChar .需要这样的电话吗？我不知道;文档没有说。但是有效的调用使用 DiscoverServices后跟 DiscoverCharacteristics ，它可能确实创建了这些(记录但未描述的)描述符。他们看起来像是介入了以值(value)为导向的运营，所以他们可能很关键。

进一步查看代码，在直接创建特征之后或代替直接创建特征，我认为您必须至少将特征链接回服务。正确的调用可能是 AddCharacteristic或 SetCharacteristics .见 this chunk of code in DiscoverCharacteristics .

(未成年人)gatt.Property(0x12)绝对是构造常数的错误方法。您可能应该使用:

gatt.Property.CharRead | gatt.Property.CharNotify