java - 在处理过程中使用 ToF 距离传感器从 USB 端口传输数据

Question

我试图在处理中获取传感器的距离，但是当我在控制台中输出计算值时，我只能看到 ASCII 文本。我应该如何进行这里？

import com.hamoid.*;

// Example by Tom Igoe

import processing.serial.*;

float angle = 0;
int myString;


Serial myPort;  // The serial port


void setup() {

  size(500, 500);
  // List all the available serial ports
  printArray(Serial.list());
  // Open the port you are using at the rate you want:
  myPort = new Serial(this, Serial.list()[3], 115200);

}

void draw() {
  background(0);
  // Expand array size to the number of bytes you expect
  byte[] inBuffer = new byte[4];



  while (myPort.available() > 0) {
    inBuffer = myPort.readBytes();
    myPort.readBytes(inBuffer);
    if (inBuffer != null) {
      String myString = new String(inBuffer);
      println(myString);


    }
  }

}

这是我运行代码时看到的:

T�T� T�T� T�T� T� T�T� T�T� T�T� T�T� T�T� T�T� T� T�T� T�T� T� T�T� T�T� T�T� T� T�T� T�T� T� T�T�

Answer 1

@laancelot 我已经使用了这个草图，现在我得到了整数，但不是正确的整数。例如。如下:

84 6 177 84 6 194 177 84 6 189 203 84 6 194 177 84 6

这是我在处理时使用的草图:

    import com.hamoid.*;

// Example by Tom Igoe

import processing.serial.*;

int distance;

Serial port;  // The serial port

void setup() {

  printArray(Serial.list());
  // Open the port you are using at the rate you want:
  port = new Serial(this, Serial.list()[3], 115200);

}

void draw() {
  if (0 < port.available()) {  // If data is available to read,
    distance = port.read(); 
  }
    println(distance);
}