opengl - 3D场景图遍历问题

Question

我已经实现了一个由 OpenGL 渲染的小场景图，所有对象都派生自一个公共(public) Node 类，并且在 OpenGL 帧渲染期间我只需调用 visit 方法的根节点，并递归地遍历图。开始遍历时我传递的第一个矩阵是相机矩阵。

visit 方法如下所示:

void Node::visit(const QMatrix4x4 &mv) {
    QMatrix4x4 m = mv;
    m.rotate(m_rot);
    m.translate(m_pos);
    m.scale(m_scale);

    m_effectiveMV = m;

    for (int i = 0; i < m_children.size(); i++) {
        m_children[i]->visit(m_effectiveMV);
    }

    draw(); // draws if this node has anything to draw,
            // otherwise just transformation.
}

我遇到的问题是，当我为子节点设置旋转时，旋转是相对于父节点发生的，而不是围绕节点本身发生的。有人能发现我在这里做错了什么吗？

Answer 1

假设您的矩阵方法正在做正确的事情，翻译应该是列表中的第一个:

m.translate(m_pos);
m.rotate(m_rot);
m.scale(m_scale);

这将首先缩放和旋转顶点，然后将其转换到父系统中，依此类推。