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我正在将 jSerialComm 与我的 Java 应用程序结合使用来从 Arduino 接收数据。然而,Java 程序仅读取传入的“字节”。这不好,因为我的 Arduino 正在打印一个长字符串,而我希望 Java 应用程序读取整个字符串而不丢失任何信息。我的 Arduino 每秒发送两次数据字符串。
我使用的是带有 JDK 13 的 Windows 10,使用 IntelliJ、Adruino IDE 1.8.10。
目前,字符串非常长,可能会发生大小变化,因此我不能只读取一定数量的字节。
我什至正在打印前面带有#、末尾带有*的字符串。不过,我的设计目前正在以某种方式丢失数据,仅获得可接受的字符串,可能发送的十分之一的字符串。
byte[] newData = new byte[comPort.bytesAvailable(0];
int numRead = comPort.readBytes(newData, newData.length);
stringBuffer = new String(newData,0,numRead);
if (stringBuffer.startsWith("#"))
{
serialString+=stringBuffer;
while (!stringBuffer.endsWith("*")
{
numRead = comPort.readBytes(newData, newData.length);
stringBuffer = new String(newData,0,numRead);
serialString+=stringBuffer;
}
//double check it is the proper format
if (serialString.startsWith("#") && serial.String.endsWith("*")
{
//do stuff
}
serialString = "";
}
除了 readBytes() 之外,还有其他方法可以使用吗?我知道我可以使用 getInputStream(),但我不确定从哪里开始。
提前非常感谢您。
最佳答案
我想到了两个问题。
1)仅在写入完整消息时才调用您的代码的同步方法是什么?当 Arduino 只写入部分消息时,是什么阻止代码运行?
2) 你们有任何类型的流量控制设置吗? Arduino 需要做的就是写入一个长字符串,但 PC 端代码需要将其接收到可能的多个缓冲区中。如果您使用内置硬件串行端口,那么您可能只能通过单个 PC 中断接收 16 个字符左右。然后,操作系统通过操作系统驱动程序将该缓冲区发送到您的应用程序。如果您使用 USB 转串口适配器,则可能会发生类似的问题,即长字符串被分解为多个缓冲区,然后通过操作系统驱动程序发送到您的程序。您的程序不需要了解所有这些“幕后”缓冲区管理,但它可能会导致您的 PC 偶尔需要 Arduino 暂停发送数据。这就是软件握手协议(protocol)的目的;允许慢速接收者暂停快速发送者。
上述两个问题中的任何一个都可能导致您有时错过某个角色。它们并不是串行通信问题的唯一根源,但您的系统设计应该解决它们。
关于java - JSerialComm 未从 Arduino 读取整个字符串,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/58770886/
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