java - 重写，以便 Math.atan() 无论方向如何都可以工作

Question

我有一个 2D 侧视射击游戏，我需要一些新的视角。我目前正在研究瞄准，并且它部分有效: Guzzle 速度已知，重力已知，并且到目标的 x,y 距离也已知。使用 SE 和维基百科上的各种来源，我提出了以下方法来计算弹丸速度的起始 vector :

public Vector2 calculateAim(Vector2 pos, Unit target) {
    // Check if previous calculation can be recycled
    if (target.equals(lastTarget))
        return lastAim.cpy();
    lastTarget = target;

    double v = RifleBullet.projectileSpeed; // Muzzle velocity
    double g = Settings.gravity.y;          // Gravity, positive value
    double x = offset.x;                    // x distance to target. Negative if towards left
    double y = offset.y;                    // y distance to target. Negative if lower

    double theta = Math.atan(((v * v) - Math.sqrt((v*v*v*v) - (g*(g*(x*x) + 2*y*(v*v))))) / (g * x));

    Vector2 aim = new Vector2(-(float)Math.cos(theta), (float)Math.sin(theta));
    aim.nor();
    aim.scl((float)RifleBullet.projectileSpeed);
    lastAim = aim.cpy();
    return aim;
}

以上部分有效:最右边的人会正确瞄准。然而，站在左边的那个人总是向错误的方向射击。看起来 Y 分量是正确的，但 X 分量完全颠倒了。如果我在计算 theta 后添加这个:

if (side.contains("left"))
    angleInRadians += Math.PI;

...它们都能正确射击，但从长远来看这是不可行的，因为战场上会有更多的单位，当我到达那个点时，它肯定会引起问题。

我相信问题的根源可能是 Math.atan() 函数，因为我没有任何检查来了解三角函数计算中的假设三角形的方向。

我应该如何改进我的方法，以便无论谁在左/右/上/下，它都能正常工作？

Answer 1

Tenfour04说的很有帮助。您可能想要使用 Math.atan2(y,x) 而不是 Math.atan(y/x)

请注意，您不是自己进行除法，而是将 y 和 x 作为单独的参数给出。这样 atan2 就知道 5/2 和 -5/-2 之间的区别。对于普通的 atan 来说，它们看起来都是 2.5