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math - 清除路径 : crowd collision avoidance

转载 作者:行者123 更新时间:2023-12-01 19:57:38 25 4
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我正在努力实现这个算法:

http://gamma.cs.unc.edu/CA/ClearPath.pdf

enter image description here

我不明白为什么作者将圆锥体的顶点从 Vb 移动到 (Va + VB)/2。我不明白它背后的意义或直觉是什么。

最佳答案

来自论文:最近,Van den Berg 等人。 [BLM08、BPS08] 提出了一个名为 RVO 的扩展。由此产生的速度计算算法保证了两个代理的无振荡行为。 RVO 是通过将 VO 锥体的顶点从 vB 移动到 (vA+vB)/2 来制定的。

关于math - 清除路径 : crowd collision avoidance,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/21552575/

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