java - DJI SDK : changing resolution of incoming video stream. 另外，断帧

Question

我通过 VideoFeeder 从 PrimaryVideoFeed 接收原始 H264 视频并将其发送到 DJICodecManager。使用 DJI Phantom 4 YuvDataCallback 接收具有高清 (1280x720) 分辨率的正确视频帧。通过 DJI Phantom 4 Advanced 与 HDMI(第 54 部分)模块相结合，它可以接收损坏的全高清 (1920x1080) 视频帧。它的外观如下:

从图像处理经验来看，当二进制数据不是声明的格式时就会发生这种情况，但这并没有多大帮助。

因此，出现了两个问题:

1. 是否可以选择传入视频流的分辨率？如果是这样，怎么办？

2. P4 Advanced 的视频帧到底发生了什么？它的实际格式是什么？如何解决？

这是视频流初始化源代码:

DJICodecManager  mCodecManager_ = new DJICodecManager(workContext, null, 0, 0, UsbAccessoryService.VideoStreamSource.Camera);
VideoFeeder.getInstance().getPrimaryVideoFeed().addVideoDataListener((bytes, size) ->  mCodecManager_.sendDataToDecoder(bytes, size));
mCodecManager_.enabledYuvData(true);
mCodecManager_.setYuvDataCallback(yuv_handler_); 

Answer 1

嗯，根据this ，更改 P4 Advanced 的分辨率是不可能的 - 您根本无法做到这一点。从 DJI 官方支持处收到该消息。

您将找到#2 here 的答案.