java - 如何同时执行两个方法才能保证不延迟？

Question

我有一个控制 USB 机器人的方法 botMovement()。使用 ArrayList 中的参数值/项目调用它两次，如下所示:

for (BOTx1 aBot : theBotAL) { // theBotAL contains the BOTs DataType
    botMovement(aBot);
} 

我希望同时执行这两种方法/函数，以便一个机器人(USB 机器人)不会先于另一个机器人移动。

我知道 for 循环逐个元素地迭代，因此不适契约(Contract)时执行，因此尝试了以下操作:

botMovement(theBotAL.get(0)); botMovement(theBotAL.get(1));

但是，虽然延迟较少，但我知道这也会导致轻微的延迟。

因此，我想知道是否有一种方法可以同时调用这两个方法，以便 botMovement 同步。

Answer 1

第一个问题是您从一个线程调用 botMovement(如果 botMovement 没有在内部创建线程)，因此它们不是同时运行，而是按顺序运行。

最好是两个创建 2 个等待闩锁的线程，当您调用 countDown() 时，它们将被通知启动。

      // CREAT COUNT DOWN LATCH
        CountDownLatch latch = new CountDownLatch(1);

   //create two threads:
        Thread thread1 = new Thread(() -> {
          try {
            //will wait until you call countDown
            latch.await();
           botMovement(theBotAL.get(0))

          } catch(InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
          }
        });

        Thread thread2 = new Thread(() -> {
          try {
            //will wait until you call countDown
            latch.await();
           botMovement(theBotAL.get(1))
          } catch(InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
          }
        });

    //start the threads
        thread1.start();
        thread2.start();
    //threads are waiting

    //decrease the count, and they will be notify to call the botMovement method
     latch.countDown();