python - 由于线程问题，Ctrl-C 不会终止我的 python 代码

Question

我使用 Flask 作为本地服务器并启动一个新线程:

rospy.init_node('path_planner')

当我在主线程上启动此线程时，当我按 Ctrl-C 时，没有任何反应，我必须使用kill -9 手动终止该进程

我尝试使用 signal_handler 但仍然无法终止我的程序。

这是我经常使用的 POST 方法的代码:

app = Flask(__name__)
app.config["MONGO_URI"] = "mongodb://ed:123@ds029227.mlab.com:2325/test"

mongo = PyMongo(app)

@app.route('/goal', methods=['POST'])
def add_goal():
    goal = mongo.db.goal
    position = request.json['position']
    orientation = request.json['orientation']
    goal_id = goal.insert({'position' : position, 'orientation' : 
orientation})
    new_goal = goal.find_one({'_id' : goal_id})
    output = {'position' : new_goal['position'], 'orientation' : 
new_goal['orientation']}
    position_x = json.loads(position['x'])
    position_y = json.loads(position['y'])

    return jsonify(output)

这是我的主要内容:

if __name__ == '__main__':
    rospy.init_node("path_planner")
    app.run(debug=True)

当我运行我的代码时，flask 服务器启动，一切都按预期工作，POST 方法完成其工作。但是，当我完成并需要退出程序时，我按 Ctrl-C 但似乎没有任何反应。

Answer 1

尝试按下break按钮。我认为这会破坏这个过程。