ios - 如何为3d网格创建精确的碰撞？ (iOS arkit或Realitykit)

Question

我想使用arview.scene.raycast(origin: SIMD3<Float>, direction: SIMD3<Float>打3D模型，
使用generateCollisionShapes(recursive: true)生成框冲突
问题是:我想打模型的表面，所以有一种方法可以创建准确的碰撞



我使用的是arkit和Realitykit ，而不是 scenekit

Answer 1

使用generateCollisionShapes(recursive: Bool)生成一个非常简单的框作为CollisionComponent。
为了创建代表椅子的准确碰撞体，您需要使用模型的网格作为其CollisionComponent:

yourModelEntity.collision = CollisionComponent(shapes: [ShapeResource.generateConvex(from: yourModelEntity.model!.mesh)]

一种更有效的方法是创建模型的较低多边形版本，并将其用作其CollisionComponent。