c++ - QSerialPort 在应用程序启动之前正在使用

Question

我正在 Linux 中使用 Qt C++ 开发 Apalis iMX6 应用程序，并通过 profile.d 将此应用程序添加到启动中

此代码必须将 ttymxc1 设置为 RS485 模式，如下所示:

int enableRS485(){  
    struct serial_rs485 rs485conf;
    int fd = open ("/dev/ttymxc1", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        printf("Error: Can't open: /dev/ttymxc1 %d\n",fd);
        return fd;
    }
    rs485conf.flags |= SER_RS485_ENABLED;
    rs485conf.flags &= ~(SER_RS485_RTS_ON_SEND);
    rs485conf.flags |= SER_RS485_RTS_AFTER_SEND;
    rs485conf.flags |= SER_RS485_RX_DURING_TX;
    err = ioctl (fd, TIOCSRS485, &rs485conf);
    if (err < 0) {
            printf("Error: TIOCSRS485 ioctl not supported.\n");
            return err;
    }
    err = close (fd);
    if (err < 0) {
            printf("Error: Can't close: /dev/ttyLP1 %d\n",err);
            return err;
    }
    return 0;
}

这个功能工作正常，没有问题。但是当我在启动期间尝试打开串行端口有时时，应用程序无法获取此串行端口，并且 QSerialPortInfo 显示 ttymxc1 正在使用中。我的串口启动如下:

void SerialClass::initSerial()
{
    m_serialPort = new QSerialPort();
    enableRS485();
    sleep(1);
    m_serialPort->setPortName("/dev/ttymxc1");
    m_serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
    m_serialPort->setBaudRate(9600);
    m_serialPort->setRequestToSend(false);
    bool res = m_serialPort->open(QIODevice::ReadWrite);
}

“QSerialPort::errorOccured”信号将发出值“PermissionError”

但神秘地“ls -l/proc/[0-9]/fd/ |grep/dev/ttymxc1”显示 ttymxc1 已被我的应用程序使用。

没有适用于串行端口的应用程序，我的应用程序仅运行一次。

有什么想法吗？

谢谢

Answer 1

当您关闭应用程序时，您需要在 m_serialPort 上调用 close()。否则您的串口将保持使用状态。